בנם של חורי-כוכבה ויהודה. נולד ביום כ"א בטבת תשי"ד (27.12.1953) בירושלים. ילד שני להוריו ולו אחד-עשר אחים ואחיות: מוטי, יואל, רחמים, אפרים, מנשה, יעל, מלכה, עטרה, שבחה, רבקה ורינה.
רפאל (רפי) גדל והתחנך בבית שמש, למד בבית ספר יסודי באזור מגוריו והמשיך ללימודי תיכון בבית הספר ע"ש שייבר בעיר.
ילד חברותי ואהוד, בשעות הפנאי נהנה לשחק כדורגל עם חבריו לשכונה ולצפות בסרטים בקולנוע. בנעוריו התנדב במשטרת ישראל ולקח חלק בסיורים הרגליים, נהנה מהחוויה ומתחושת השליחות.
בשנת 1971 התגייס לצה"ל ושובץ לשירות בחיל התותחנים. לאחר שעבר הכשרה מתאימה, הוצב באחד מבסיסי היחידה והצליח מאוד בתפקידו. בזכות אופיו הנעים, קשר קשרים חברתיים טובים עם חבריו לצוות. במסגרת שירותו הצבאי השתתף בקרבות מלחמת יום הכיפורים באוקטובר 1973 ולחם בצפון הארץ לצד חבריו בהגנה על המולדת.
לאחר שחרורו מצה"ל שב לבית שמש והחל לעבוד.
ביום 24.6.1976 נישא לז'קלין, אותה הכיר במהלך שירותו הצבאי. השניים הקימו ביתם במושב שריגים שבעמק האלה ובהמשך עברו להתגורר בבית שמש.
במרוצת השנים נולדו להם ארבעה ילדים - ישי, דוד, אביגיל ומוריה. רפי היה איש משפחה מסור ואוהב אשר שם את רווחת בני משפחתו בראש מעייניו, סיפרה ז'קלין אשתו: "זכיתי בפרטנר נהדר ואבא למופת. תמיד אהב לפנק אותנו ושאף להגשים את החלומות של הילדים. כל מי שהכיר אותו יעיד שהיה חבר טוב ונאמן".
באפריל 1981 הצטרף לשורות משטרת ישראל, משמר הגבול. הוצב בתחנת משטרת בית שמש, עבר הכשרות שונות ומילא מגוון תפקידים במקצועיות ובמסירות אין קץ. בחלוף מספר שנים עבר לשרת ביחידת הפיקוח החקלאי במשטרה העוסקת בבקרה ובמניעה של הברחת סחורות לא חוקיות מעזה לשטחי מדינת ישראל. אומץ ונחישות אפיינו את התנהלותו, והוא ביצע תפקידו ברגישות רבה ובהצלחה יתרה על אף המורכבות והסיכון הכרוכים בו.
במהלך מלחמת המפרץ (1991) הוצב לשירות ב"מעבר ארז" בצפון רצועת עזה ותרם את חלקו בשמירה על הסדר והביטחון ובניהול מעבר הגבול.
בהמשך חייו המקצועיים שימש בשורת תפקידים במשטרת מחוז ירושלים, תחילה ביחידת משמר המוסדות ובהמשך ביחידת ההוצאה לפועל. לאורך שנות שירותו נבחר מספר פעמים כשוטר מצטיין וקיבל אותות הצטיינות על פועלו ותרומתו לארגון.
רפי בלט בקרב סובביו בזכות אהבת הבריות שלו ורצונו לסייע ולהושיט עזרה לכל אדם, בכל דבר ועניין. תמיד התנדב ראשון למשימות ולמטלות. סיפרו אוהביו: "ערכי הרעות והשלום היו מנת חלקו וגם כשנאלץ לבצע מעצרים במסגרת תפקידו במשטרה היה סובלני וותרן. נאומו הקבוע כלל את המשפט - 'תצעק ישמעו אותך, תדבר יבינו אותך, אך אם תחייך יאהבו אותך'", וכך הוא התנהל בחייו האישיים והמקצועיים.
ביוני 1994 לקה בליבו ונאלץ לקטוע את שגרת חייו לטובת קבלת טיפול רפואי והמשך מעקב. נפטר חודשיים לאחר מכן כתוצאה מאירוע לבבי.
רב-סמל מתקדם רפאל (רפי) צורף נפל בעת שירותו ביום ה' באלול תשנ"ד (12.8.1994). בן ארבעים ואחת בנופלו. הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל בירושלים. הותיר אחריו אישה וארבעה ילדים, הורים, אחים ואחיות.
ספדו לו אוהביו: "רפאל כשמו כן הוא, מלאך בדמות אדם עם חיוך אשר נסוך על פניו דרך קבע. היה פייסן בדרכו הרגועה והשקטה ותמיד שימש עבור כולם אוזן קשבת וכתף תומכת. דיבורו היה נעים ונעשה בעיקר באמצעות עיניו הטובות. מעולם לא הרים את קולו על איש, היו לו ניצוץ בעיניים, חיוך על שפתיים ודיבור בשפה של כולם".
רפי מונצח באתר "גלעד לזכרם" של המשטרה ובאנדרטה לזכר חללי משטרת ישראל שהוקמה במכללת השוטרים בבית שמש. כן הוא מונצח במטה הארצי של המשטרה, באנדרטה לחללי משטרת מחוז ירושלים ובבית "יד לבנים" בעיר, ובאנדרטה העירונית לזכר חללי בית שמש.